書きたいと思いつつ、勉強する時間と纏まった時間が無かったので書けずにいたのですが、いろいろと協力を得られたのでまとめなおしてみました。
NyARToolKit for Android / NyARToolKit / The Sixwish project
http://sixwish.jp/Nyartoolkit/Android/
最新版から、min3dというレンダリングエンジンが組み込まれたので、頑張りようによってmd2やwavefront objなどのモデルデータが表示できるようになっています。
ソースコードの詳細な解説はちまちまと作成しているので、しばしお待ちください。
仕事の関係でFlashに手が出せないのが辛いらい